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科力达K9mini rtk测量仪器
2015年，科力达K9mini 问鼎“小”之较，小巧机身，集先进技术、卓越测量性能于一身，为省时省力、引领潮流而来。现在出发，开启你的RTK“小”革命，感受硬派、紧凑、强悍、灵活的极致体验。2018版科力达K9mini现已全面升级上市。
产品特点：
1.嵌入LINUX平台（可选）
科力达K9mini支持多线程操作模式，运行速度更快且功耗更低，智能调控运行状态，开放的开发数据接口，支持二次开发，便利用户。可以根据自身情况进行功能定制，拥有无限拓展设备的可能性与可用性。
2.全功能电台
科力达K9mini收发一体化全功能内置电台，典型作业距离5公里，满足常规作业需求，支持电台中继与网络路由功能，有效延伸作业距离。网络与电台中继模式：移动站将收到的网络或者电台差分信号通过内置电台再次播发，分流给其他移动站使用。
3.NFC闪触配对技术
全新的NFC闪触配对技术，配合手簿快速配对，摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。手簿与主机的快速连接，就此解决。
4.高速网络
4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域，更有多种配置可选择。全新网络架构，支持现行主流CORS系统。
5.云服务
24小时云服务支持，时刻解决用户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。
6.智能内核平台
科力达K9mini采用全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，能够实时监控主机各部分运行状态，提供智能节电模式、智能语音、智能诊断等人性化功能。
技术指标：
信号跟踪
220通道
BDS B1、B2
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
GNSS特性
定位输出频率 1Hz~50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
精度指标
码差分定位精度
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态GNSS测量
±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
实时动态测量(RTK)
±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
硬件
主机尺寸
直径129mm，高112mm
重量
≤1kg
温度
工作温度：–45℃～60℃
存储温度：–55℃～85 ℃
湿度
抗100%冷凝
防水
2m浸泡，IP67级
防尘
完全防止粉尘进入，IP67级
防震
不工作时，从3米高测杆上跌落到水泥地面不损坏
通讯和数据存储
I/O端口
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
无线电调
内置收发一体电台 0.5W/2W
蜂窝移动
WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)
蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
WIFI
802.11b/g
NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
数据存储/传输
4 GB内部存储器，（可任意扩展）
数据格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
惯性传感系统
电子气泡
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
用户交互/外观
按键
单键操作 可视化操作，方便快捷
指示灯
四指示灯
语音
人性化语音提示
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽
制解调器
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
Bluetooth 2.1 + EDR标准
即插即用的USB传输数据方式
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
